Фаина, сочувствую, непростая ситуация у Вас.
Имхо, родители обязательно должны вмешиваться, это прежде всего необходимо Вашему ребенку, хотя ситуация не критическая, девочка должна чувствовать себя защищенной, знать, что родители всегда ее поддержат и помогут.
Мое мнение – обязательно поговорить с учительницей, не поможет – к директору.
А вот в мин. образования стОит обращаться лишь в крайнем случае, как то: поборы и взятки со стороны школы, невыдача аттестата и т.п. Походом в вышестоящие инстанции Вы можете только усугубить ситуацию, ведь каких-либо конкретных претензий, кроме той, что Ваша дочь не угодила учителю, у Вас нет. А директору школы Ой как не понравится, что Вы обратитесь с жалобой в администрацию, и тогда у ребенка могут возникнуть проблемы посерьезнее.
Такие вопросы решаются внутри школы, мирным путем (никаких угроз и взяток), совместными усилиями учителей, родителей и ребенка.