Если мне не изменяет память, ты должен был объехать препядствие справа, потому у тебя был выезд на встречную полосу движения незаконный - 1.
2. - на сколько я помню, или кажется, что выезд на полосу встречного движения для объезда препядствия (не связанный с обгоном, разворотом и поворотом) это ден штраф в размере сколько то там рублей.
3. - если номеров не видно и отличительных знаков авто, тогда можешь утверждать что это не твоё авто, ибо все неустранимые сомнения трактуются в пользую обвиняемого.
4. есть данные о преобщении к делу доказательства в виде видеозаписи? тебе её показывали?
5. допуски по ямам + свидетели которые могли бы показать что справа был припаркован авто и ты не мог объехать яму справа, как положенно.
6. Но надо знать что на видео и что да как, ты объезал яму по встречке, что бы не прибегать к экстренному торможению которое могло бы спровоцировать ДТП.
Ну как то так мне кажется - видется.