Вы специально в супер-идеальных условиях чтоли свои эксперименты проводите? Я хз, про какой крюк по Вольской ты ведешь речь, щас замерил в яндексе через Затон от Юбилейного до ротонды получилось 9 км.
Если от состояния в труселях, то считаем 5 минут на одеться/спуститься/дойти до машины, + 1 минута, как ты говоришь, на прогрев. Остается 10 минут. Если ехать равномерно, абсолютно никому не уступая и без светофоров, то необходимо держать скорость 54 км/ч.
Я живу недалеко от ротонды и частенько езжу через Юбилейный, поэтому не надо рассказывать сказки про 16 минут в реальных условиях, да еще и из положения "в труселях".