АААА, ржу нимагу.
Проверяется элементарно, если труба или кабель или ещё что-то не поставлена на учёт в комитете по архитектуре, она вне закона. Если она реально мешает и владелец до сих пор не объявился, она просто ликвидируется или переносится и в этот момент владелец обычно сам прибегает и с ним уже решают что да как, на месте и не откладывая.
Могу вас уверить в том, что все более менее важные коммуникации стоят на учёте в комитете (это закон), а следовательно будут на топографической съёмке, на которой выполняется проект до того как всё будет делаться в металле.
Даже более того, комунальщики следят за тем кто, где и когда роет землю в городе, для этого у них есть специально обученные люди (обходчики).
Так что про то что там всё стоит из-за какой то сраной 50-100 милиметровой трубы лежащей не на той глубине не надо ля ля. При проектировании таких сложных коммуникаций как тепломагистрали таких диаметров заставляют вычислять глубину существующих коммуникаций, если она не известна, люди в колодцы лазят и замеряют или вообще шурфятся.