А какая разница какая там дорога, грунтовка или нет. Допустим там асфальт. рег и ЗИЛ движутся по одной дороге. Допустим, она главная. Она главная и для ЗИЛИ и рега. п.13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо.
Получается, ЗИЛ не обязан был уступать дорогу. И в этом случае, он нарушил кроме п. 8.1. (невключенного поворотника) ещё и п. 11.3. А именно своими действиями воспрепятствовал обгону другого тс.
Допустим, что там съезд на прилегающую территорию. И рег, и ЗИЛ ОБА на главной.8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает Водитель ЗИЛа опять же может не уступать регу( он не пешеход и не велосипидист). И снова только п. 8.1. и п. 11.3