Знака главной дороги не установлено, на видео регистраторе обе дороги с асфальтным покрытием ( что подтверждается картой в которую ткнул Maler). Следовательно, это перекрёстки равнозначных дорог. Регу обгон разрешён, т.к. на 21 секунде, когда крупным планом попадает поворотник в кадр, видно, что он не мигает. Кстати на задней части Зила тоже не включен поворотник. В момент его выезда на полосу для обгона, она свободна, т.е. он не создаёт опасности для движения ЗИЛа. Дальше, согласно ПДД водитель ЗИЛА обязан был уступить дорогу только встречным т.с. (п. 8.8. ПДД) Согласно п. 13.11 и 13.12 ЗИЛ опять же не обязан был уступать дорогу рег. И получается, что действия водителя ЗИЛа не соответствуют только п. 8.1. т.е. не включил поворотник. А со стороны рега несоответсвий нет.