вообще-то если перевести рычаг селектора из положения D, то авто начинает тормозить двигателем, задействуется блокировка трансформатора. конечно, на 4 ступени она менее ощутима, чем на 2. но кто мешает перевести в положение 4 заранее и ехать так, если на дороге подъемы начали чередоваться со спусками? и при необходимости переходить на более низкие ступени? наличие автомата в авто не подразумевает полное отключение мозга у водителя.
так что, кто ноет про неуниверсальность акпп, просто не умеет на ней ездить.