Ну вообще мы свистнули эту мысль из фондю. Но на костре всё по-другому. С самого начала сыр класть не стоит - пригорит, покроется жесткой коркой и обкапается. Поэтому делали так: грибы готовили на шампурах. И уже когда они готовы - осторожно клали на них кусочки сыра. Как только растают и прилепятся к грибам - переворачиваем шампур и на другую сторону так же. Растаял сыр - снимаем с огня.
Можно каждый кусочек завернуть в фольгу и внутрь поместить сыр. Это уже немного не то конечно - грибы зажарятся, но дымом не прокоптятся.