Зависит не от привода, а от геометрии с физикой. Причем, на заднем приводе при проезде неровности передними колесами разница еще существеннее: в момент проезда передние колеса начинают двигаться в вертикальной плоскости, а задние пихают их с той же скоростью вперед - получаем либо удар в препятствие, либо срыв со склона. Если все колеса в режиме свободного качения, то передние колеса плавно обкатывают неровность максимально близко к ее профилю, а задние плавно меняют скорость вращения вместе с горизонтальной скоростью задней оси. В общем, надо для начала научиться мягко прокатываться через неровности - тогда разница будет задницей сразу ощущаться.