Ну о том, что я не видел на видео, я знать не могу, и даже не могу делать предположения исходя из увиденного, т.к. увиденного нет
Остался - значит уснул. См. выше - поморгал, светом, предупреждая на всякий случай о манёвре, который сейчас перестал быть обгоном, выждал немного, чтобы оценить реакцию и опередил без затруднений по свободной полосе. При высоком уровне гражданской сознательности опционально сообщил о нарушителе в ГИБДД (если подобная ситуация происходит вне населённого пункта). Простое и очевидное решение, безопасное и не требующее участия опережаемого.