Уважаемый Alex 777. давайте разберем нашу беседу с самого начала. Вы сказали, что Барков же не хотел, что бы произошло ДТП. Я более чем уверен, что его водитель тоже не хотел ДТП, тем более с причинением смерти. Значит нужно освободить водителя от уголовной ответственности? Так что Ваше заявление относительно "он не хотел" некорректно.
Теперь порассуждаем.
Есть 109 статья УК. "Причинение смерти по неосторожности".
Предположим, водитель Мерседеса допустил выезд на полосу встречного движения (совершил неосторожное деяние), что повлекло за собой смерть двух лиц.
Можно предположить, что он совершил это неосторожность по своей инициативе, но нельзя исключать, что инициатива эта исходила от пассажира. Тем самым, пассажир подстрекал одителя к неосторожности, вседствии которой могли последовать смерть лиц, наненесение ущерба здоровья, чужому имуществу.