Мне кажется, ты рассматриваешь ситуацию, когда две машины уже стоят нос к носу и не могут разъехаться. В правилах же сказано, что уступать дорогу (то есть не начинать и не продолжать движение, чтобы обеспечить беспрепятственный проезд) надо при приближении машины с цветомузыкой. То есть, услышав сигнал, надо убедиться, что ты этот беспрепятственный проезд обеспечишь, продолжив движение.
В жизни это выглядит так: если слышу сигнал издалека, стараюсь понять, в каком направлении движется машина (навстречу, по пресекаемой дороге или в одном направлении). Для каждого случая прикидываю варианты маневра. Когда становится ясно, откуда приближается машина, просто осуществляю один из вариантов. Например, если в пробке надо остановиться перед светофором в среднем ряду, то заранее максимально прижимаюсь вправо.