Не верю, что с исправной АБС машина на льду будет тормозить хуже, чем без АБС. Сам пробовал - отлично тормозит.
Просто при срабатывании АБС получается нехилый щелчок по ноге, если инстинктивно отпустить педаль, то торможение заканчивается. А надо давить и слушать стрекотание АБС. Причем давить нужно довольно сильно, чтобы машина тормозила всеми колесами несмотря на срабатывание АБС.
Надо попрактиковаться на пустой дороге, потому что АБС - это совсем другие тормоза и ей нельзя помогать прерывистым торможением, к которому привык на обычной машине.