Ну как не принимал... Строго по ПДД - принимал. "ДТП - событие, возникшее...", а не "ДТП - столкновение, произошедшее...". А событие началось с того, что на полосе движения автобуса возникло препятствие - грузовик. И чтобы предотвратить вред (травмы пассажиров), водитель вместе с торможением (или вместо - тут уже его вина будет) объехал это препятствие, но всё равно причинил в итоге вред - погибли люди в легковушке. А т.к. препятствие - это не собака, не метеорит, не упавшее дерево, а грузовой автомобиль, то он тоже поучаствовал в этом событии (в роли препятствия, так сказать).