О чем спор? 100% вина того, кто выезжает со второстепенной/двора и т.д. Изредка бывают интересные трактовки, но это редкость. Объясню почему: уступить дорогу, значит уступить всем тс на главной. Даже если они едут с нарушениями. Даже по встречке, даже с превышением. Даже если пьяный задом по встречке с превышением. Почему? Да потому что есть обязанность уступить. А права рассчитывать, что все соблюдают пдд нет! Само собой нарушающий будет наказан, но причина дтп вовсе не в этом, следовательно виноват маневраст.