Я так понимаю у вас еще щенок - это он играет, и пока не понимает как соизмерять силу. Еще зубы чешутся, растут, а молочные они более остренькие и прикусывания больнее. Мне кажется они взрослеют после смены зубов и начинают осознанно соизмерять силу челюстей.
Совет - когда хватает зубками за руку или что-то другое - сразу суньте в зубы игрушку, чтобы понял грызть и прикусывать игрушки надо. Когда грызет что-то не то (ножку стула, например) тоже увидели, меняйте на игрушку, хвалите что берет игрушку. И давайте возможность где-то выплеснуть силы дитячьи.
Еще они хорошо ориентируются на звуки, схватил сильно за руку, завойте - покажите что больно, или грозно рыкните в ответ )))
Когда у меня стал постарше и сильнее - мы много бесились и боролись на полу, и в игре я его заваливала, прижимала к полу и демонстрировала что сильнее. Но именно в игре, весело, без ругачек - в итоге любит до безумия, считает главной. Если полез в собачью драку, могу выдернуть оттуда за любую часть тела - не цапнет.