В ПДД, видимо, сознательно создан большой пробел как раз для камер подобного вида. Когда пешеходы днём интенсивно переходят улицу, то по текущим правилам можно и не повернуть вообще на светофоре
1.2.
.....
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.