Автомобиль - средство повышенной опасности. Не можешь ездить нормально, напрягают пешеходы, которым нет прохода по тротуарам по каким-то причинам (лёд, снег горами, отсутствие мозга/чувства страха), тогда не садись за руль. Если сел за руль - обеспечь возможность хорошего обзора и допустимый на данном участке дороге скоростной режим. Сбил пешехода - отвечай.
На мой взгляд, виноваты оба. Просто пешехода уже не привлечёшь, а водителя вполне есть смысл за такое управление средством повышенной опасности, которое повлекло смерть человека.
P.S. Последние дни у обеих категорий участников ДД явно весеннее обострение. Одни гуляют по дороге, где хотят. Другие ни хрена не видят, заклеив тонировкой по кругу свои натуральные вёдра, и мнят себя гонщиками на треке. Сам остерегаюсь и тех, и других. Ибо терять таким пешеходам и водителям, видимо, нечего.