Разница в массе мало что меняет!
Одинаковая масса обоих объектов с одинаковой скоростью и одинаковым импульсом делает точку соприкосновения неподвижной. При этом ситуацию можно разложить как 2 независимые системы, ударяющиеся в неподвижный объект. Это указано в резюме того материала и в той серии "разрушителей"
При разной массе объектов они обладают разным импульсом, и в этом случае точка контакта смещается по вектору движения объекта с большим импульсом до достижения равновесия. При этому удар объекта с большей массой происходит на скорости его движения минус скорость перемещения точки контакта, а для объекта с меньшей массой будет происходить со скоростью его движения плюс скорость движения точки контакта.
При движении с разной скоростью и разной массой чуть сложнее будет считать, но суть та же, будут считаться импульсы и их векторы, и если они окажутся не одинаковыми по модулю и разными по направлению, то из скорости объекта с большим импульсом вычтется скорость равновесия, а к меньшему испульсу она прибавится.
По этому если например происходит дтп с авто 1т массой и 10 км/ч на маневрирующем и мотом 250 кг и 100 км/ч, у мота импульс больше и машину назад сдвигает. А если машина едет 60 км/ч с прочими теми же условиями, то после контакта она еще докатывается по курсу движения.