ИМХО, удалять только в крайнем случае. У меня много таких зубов, которые были сильно разрушенными (практически, над десной только с одной стороны стенка оставалась чуть-чуть). Все леченные, хватает лет на 10 примерно или даже больше - до того, как снова перелечивать (пломбу менять).
Жалко же...