Ну извините, называется это именно так. Потому что подшипники скольжения используются, а в них от трения никуда не денешься. Поэтому и коленвал-вкладыши, и распредвал-постели, и поршень-цилиндр - это всё пары трения.
Имею в виду 1-й случай, естественно.