Да, нужна. Причем должно быть отдельно прописано право вывоза ТС из страны.
В этом году, кстати, пограничники достаточно гибко работают. При мне семья проходила границу, у них как раз собственник пассажир, но без водительских прав, а доверенностью не озаботились - пропустили всех вместе на...