Один раз в деревне переехал гуся, без особых последствий для него - только бампером слегка по башке досталось, с дороги сам уполз. Пару раз воробьи/ласточки с подвеской встречались, отмывать потом неприятно.
По теме - перед крупным рогатым скотом и прочими козлами/баранами, включая пьянь на обочине, максимально плавно снижаю скорость, вплоть до остановки в случае надобности, при возможности объезжаю. Сигналить этой категории или бестолку, или опасно в виду возможной неадекватной реакции. Если резко выскочит кошка или собака, то всё в зависимости от скорости - если для авто удар не грозил повреждениями, то останавливаться не буду. А если уж что-то крупное и чревато последствиями, то по обстановке все.
Про кошек отдельно хоу сказать - видел, как мужик на иномарке посигналил коту, перебегавшему дорогу. Кот с перепугу, вместо ускорения или замирания на месте, подпрыгнул с места вертикально вверх метра на полтора и приземлился машине на капот, а потом стартовал, с сильной пробуксовкой по ЛКП, в ближайшие кусты. Мужик потом грустно рассматривал царапины на капоте.