Мне тоже за тебя стыдно. Прочитай в ПДД, что есть «остановка». «Чуть не произвёл» — это не нарушение.
12.4. Остановка запрещается:
на пешеходных переходах и ближе 5 м перед ними;
Комментарий
Остановка — это преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время до 5 минут, а также на большее, если это необходимо для посадки или высадки пассажиров либо загрузки или разгрузки транспортного средства.
Ты преднамеренно остановился перед светофором, на время менее 5 минут, ты же не высаживаешь на каждом перекрестке пассажиров. Так что остановка на пешеходном переходе запрещена.
так что я правильно все написал, стыдится надо Вам за неграмотность и наглость на дорогах.