О чём и твержу! Не надо считать, что зелёный сразу даёт приоритет! Не надо без оглядки стартовать! Тем более, не надо выкатываться на перекрёсток на так удачно и вовремя загоревшийся зелёный. В правилах прописано, что надо уступить. И у стартующего зачастую нет возможности оценить, правильно или неправильно заканчивает проезд тот, кто не успел; правильно или неправильно этот заканчивающий на перекрёсток выехал. По видео, если оно есть, можно постфактум проанализировать, но на дороге — не надо спешить даже на зелёный.
ЗЫ. На нерегулируемых перекрёстках в этом плане всё проще и однозначнее.