Я считаю, что на постоянном полном умном приводе при заносе надо наваливать на газ. Колёса, которым надо крутиться, будут вытаскивать. Колёса, которым крутиться не надо, будут заторможены.
это если привод умный и больше ничего нет ? при заносе ЕСП начинает душить все что есть, в том числе и эл.педаль газа, там хоть сколько наваливай - не даст. Машина умная может быть, но она не понимает своего нахождения в пространстве относительно дороги, главная задача максимально стабилизироваться и не допустить раскачки, а это только сброс газа и дотормаживание колесами по осям, а то что водителю в данный момент времени может "светить" кювет или столб она не понимает пока что
Это только теслы на автопилотах умеют уворачиваться от предметов
Совсем грубо, на всех картинках способы выхода из заноса
и продолжение движения, а машине этого не нужно, ей нужно погасить занос и прекратить движение, т.к возникла аварийная ситуация.