Зависит от нажатия на газ. Если нажать до пола, чуствуется ногой щелчок, и двигатель раскручивается до 6 тысяч. Это на любой передаче, если конечно двиг осиляет.
При одинаковом нажатии газа в Es переключается позже, чем в Е. По городу советую Es. Расход одинаковый, а передачи включаются адекватнее. В режиме Е робот может (при определенных условиях) включить 5 передачу уже на скорости 45-50 км/ч. И если нужно ускориться, нажимаем газ, и получаем ту самую яму за которую многие ругали робот. В режиме Es - нормально.
На трассе не переключал в M. Просто через некоторое время привыкнешь нажимать педаль газа чуть раньше, чем на механике, и коробка сама сбросит передачу вниз, поняв что нужен разгон. Чем резче и глубже нажмешь педаль, тем резвее будет разгон, в приделах возможности двига конечно.