Переть она может на любой сигнал светофора, т.к. выехала на перекрёсток на разрешающий. Второй вопрос, зачем она это сделала, если в направлении её движения за перекрёстком - затор, но этот вопрос в причинно-следственной взаимосвязи с ДТП не лежит. Очерёдность проезда установлена п. 13.8 ПДД, и ДТП произошло из-за нарушения этой очерёдности, а не из-за того что чепырка выехала на перекрёсток, за которым затор, как и не из-за того, что её водитель, допустим, ехал непристёгнутым или даже если вообще бухим