Т.е. есть два участника движения. Если это два автомобиля, и автомобиль А1 выезжает со второстепенной, а автомобиль А2 двигается по главной, то если А1 видит что А2 достаточно далеко, то он выезжает на главную и ускоряется, дабы не вынуждать А2 тормозить или "рулить". Ну или не выезжает, а проскакивает перекресток с теме же намерениями: не заставить тормозить или "рулить" едущего по главной
Если же это автомобиль и пешеход, то типо всё иначе что ли? А если полос 3-4, только автомобиль и пешеход, который начал переходить слева направо относительно автомобиля, автомобиль едет в правом ряду. Получается требования остановиться нету в этом случае. Оценив скорость пешехода можно проехать не создавая ему помех.
Остановиться же или снизить скорость надо только если рядом машина притормозила или остановилась. И самое интересное, что если рядом машина остановилась, то нет однозначного "остановиться". Надо остановиться или снизить скорость, уступив при этом пешеходу. Но в этом случае только пешеход может сказать, изменил он скорость/направление движения или нет. 100% не уступили пешеходу это когда касание было.
Вобщем какие-то такие рассуждения. У кого-то есть иные мысли? Однозначного соответствия "если рядом остановилась машина - надо остановиться" нету.