Не забываем один момент, вам могут выписать штраф если вы именно помешали пешеходу , ну типа он сменил направление движения и тд. Но, есть одно НО, пешеход на не регулируемом пешеходном переходе ОБЯЗАН убедиться в безопасности перехода, а соответственно видя едущий авто не должен начинать движение. А если начал, то тем самым нарушил пункт правил ПДД. Как следствие его тоже должны задержать и обязаны выписать штраф. Могу вас уверить что пешеход во весь голос будет кричать что вы ему не помешали, а соответственно и вас штрафовать не за что. Сотрудники ДПС это знают и в большинстве случаев отпустят. Читаем внимательно
http://www.gibdd.ru/docs/pdd/pdd-4/67923/