На Субару такая же тема, кстати.
Я лично жду когда стрелка температура оторвётся от положения покоя и еду в неспешном режиме.
В мануале ничего по этому поводу не написано, разве что после 50 двигатель работает в штатном режиме, а ехать надо когда обороты двигателя станут стабильными. Что под стабильностью подразумевается - не ясно. Может быть то, что он как дизель с пол-минуты работает после старта, а потом сбавляет обороты - хз. Для Германии написано - запустил и сразу поехал. Но тут скорее экология вмешалась.