Страховка в последние несколько лет есть далеко не у всех.
А по поводу договориться - в чем проблема, если виновник свою вину не отрицает, если повреждения явно минимальные и не подразумевают наличие скрытых, и если предложенная сумма устраивает? Правда важный момент - страховка у виновника при этом должна быть! В этом случае понятно, что человек вполне адекватен, на случай серьезного ДТП он застрахован. Но, заплатив сейчас на месте за мелкое ДТП, просто уберегает себя от значительного подорожания страховки в будущем, а меня от беготни в страховую. Написали расписку и разъехались.
А вот если страховки у виновника нет, то какие бы он ни предлагал деньги, ДПС надо вызывать обязательно!