Хммм... Опять таки, обращаясь к опыту международных соревнований, на одном кольце (dtm) ауди бьются с бенцами - с переменным успехом - а бэхи оттуда сбежали еще аж в 1994, воюя теперь на другом кольце (wtcc) с шевроле и сеатами - причем, не шибко успешно. Вроде бы теперь опять хотят через пару лет вернуться в ДТМ - посмотрим.
По поводу прямой спорить не буду, а вот насчет участия в ралли-кроссе... Если эмки еще как-то борются с ксарами, короллами, вольвами s/v40 хотя бы в национальных европейских чемпионатах, то ауди на эти гонки используют максимум A3/S1 - ну или ретро кваттро.
Так что ежели без хвилософии, то места для споров огого.