Грязь, фары, фонари, пешеход на дороге... Почему все забыли про ПДД?
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
Не умаляя вины пешехода, за которую уже произошла расплата самым ценным что было - жизнью, вина водителя очевидна. Лень фары протирать? Снижай скорость.