А что мешает немного подождать более длинного окна (или переключить на передачу ниже), не напрягаясь обогнать фуру, и спокойно двигаться дальше?
Я когда на рабочей оке ( ока пирожок, парусность анрилл) ездил, фуры впринципе без проблем обгонял при полной загрузке будки ( часто был перегруз, но...