Сложно... Думать нужно за четверых, включая себя - еще за переднего, заднего, и "того парня", который где-то летит(встречка, перекресток, примыкающая, правая полоса) или идет(из-за автобуса, ларька и т.п.). И ещё выработать иммунитет и спокойно, без нервов или нарочитости реагировать на гудки и...