Ну нарушение ПДД, но что за него будет? Оно же из-за этого не будет автоматически являться причиной ДТП, правильно? А раз ненаказуемо, то и последствий никаких.
Не важно на какой скорости. Надо просто думать за себя и за того парня. Если есть хоть малейшая предпосылка, что тебя не видят или...