Есть два вида дисцилины: Самодисциплина, и Палочная (под угрозой наказания). Практика (и не только наша показывает, то лучше первая, но надежней - вторая. Собственно по Павлову, вторая постепенно переходит в первую... Да вот беда - у нас очень большая проблема в наличии двойной нормы применения...