Касательно вертолётика в начале темы.
В общем есть опыт владения подобными. Аккум дутый = дохлый, лечится заменой аккума. Кстати можно вместо 150 поставить 250 - увеличите время полёта - но надо будет перебалансировать центр тяжести (должен быть на винте, иначе будет тянуть вперёд или назад), по умолчанию на носу есть грузик для баланса стокового. Надо будет менять на своё, и подбирать где расположить.
АКБ больше 250 мА ставить не рекомендую - сильное утяжеление - просто не взлетает, ползает не высоко над землёй, гляну на днях сколько уже не вытягивает.
У меня именно радио управление, не ИК.
Касательно бага с поворотом - не факт что дело в движке, может быть беда и в контроллере. Если бы двигатель один работал хуже второго - тогда было бы большое осевое вращение и он бы не взлетал. У вас же когда рассогласование идёт возникает проблема - т.е. при повороте - когда должно происходить замедление или ускорение одного из них.
Движка 2 каждый крутит отдельный винт, маркировки на них не нашел.
