На видео проезд на желтый - спорный, на желтый должны все транспортные средства стоять, но если вы на желтом сигнале светофора оказались на центре перекрестка вы обязаны продолжить движение, дабы не создавать помех другим участникам движения. Хорошо что слева легковушки выезжают, а если он остановится на перекрестке и будет здесь поворачивать фура-длинномер, он будет ей мешать.
Не пропустил пешеходов - да, косяк. они изменили скорость и траекторию движения (с лопатами мужик).
Хотя и мужик должен был убедиться что ему ничего не угрожает перед переходом. Пешеходов тоже долбанутых полно, и наконец то и их стали штрафовать за нарушения правил.
и в третьем тоже тормознул.. вовремя не перестроился.