Вообще-то движение под стрелку разрешено при условии предоставления преимущества и не создания помех в движении тем, кому горит основной "зеленый" - проще говоря, можешь ехать, уступив всем и убедившись, что никому не помешаешь. Стрелка разрешает движение, но с оговорками, и не дает преимущества!
Поэтому мне как-то абсолютно непонятна теория о том, что пешеходам, идущим на свой "зеленый", уступать при движении под стрелку не надо! А почему именно вот пешеходам не надо уступать, а машинам надо?
Пешеход - такой же полноправный участник движения. И в рассматриваемой ситуации он, как и автомобили, двигается, руководствуясь разрешающим сигналом основного светофора. Поэтому, как и автомобили, пешеход имеет преимущество перед автомобилям, двигающимися под стрелку.