Часто на трассах, там всегда вожу только в кресле. Потому и покупала за почти 8 Чико. Да, орем бывает, но так лучше, чем потом что-то себе кусать. Где затормозишь резко, где мало ли что... По городу часто просто удерживающим устройством ФЭСТ пользуюсь, купила за 350 руб и валяется в бардачке когда не нужно, достаю по необходимости. Случается, что ребенок просто болтается на заднем сиденье, точнее сидит-стоит посередине и держится, но то редко и всегда ооочень осторожно еду. или вообще бывало тоже с другого конца города возвращались - легла она у меня во все сиденье и уснула. тоже тихонечко по правому ряду... но это редкие исключения. куплю новое кресло, более удобное и по возрасту больше - будет только в нем.
приучивать нужно с рождения. и ничего, что плачет. жесткость нужно родителям проявлять в таких вещах. поорут и смирятся.