Лет десять назад можно было бы переживать. Но в нынешних условиях...
Меня часто цепляли и сваливали, я разок цепанул и уехал после нескольких минут ожидания. Иногда на дороге в меня врезались и при незначительных царапинах и сколах, я не ждал гайцов создавая лишние пробки, как многие, чтобы потом мне через месяц по страховке две тышчи на покраску бампера выдали, а предлагал разъехаться "без обид". Когда сам въезжал несильно, тоже прелагал немного на "царапину полирнуть" и обычно все соглашались.
Поэтому если царапина несильная, то не стоит переживать -нервы лучше берегите. На наших дорогах этой зимой и без чужой помощи низкие машины особенно без бамперов да порогов оставались, а уж царапин насобирали, на несколько лет вперед.