Вообще, смотря ежедневные подборки ДТП на ютубе - я каждый раз поражаюсь количеству идиотов, которые при возникновении опасности (классика жанра - со встречки слепошарый идиот поворачивает налево и создает помеху едущему прямо) рулят на скорости, пытаясь объехать помеху, вылетают с дороги, наматываются на столбы, влетают в остановки, кувыркаются по обочинам, врезаются во встречку после ритмического заноса от резкого поворота...
Если не уверен, что объедешь и НЕ наделаешь еще больших дел - тормози и бей!
К сожалению, это единственное доступное принятие решения.
p.s.
Кстати, хоть кто-нибудь ещё помнит, как на мосту Саратов-Энгельс пожарка ушла в Волгу? Или как на молочке точно такой же автобус влетел торпедой во двор частного дома?