Холивар на тему авто и пешеходов будет продолжаться в каждой подобной ситуации ровно до тех пор, пока не будет изменено законодательство и не будет из него убрано положение о том, что водитель несет ответственность в любом случае, даже если нет его вины в случившемся. Проще говоря, упоминание про средство повышенной опасности надо убрать.
И дальше уже четко разделять мух от щей. Если пешеход вышел на дорогу в неположенном месте, вне границ пешеходного перехода (у нас очень любят ходить по-диагонали, в нескольких метрах, а то и в паре десятков метров от знака) или на красный свет и попал под авто - виноват только пешеход. И все, никаких проблем не будет.