Первым делом надо довести до полного автоматизма навыки управления автомобилем - это на автодроме, где никто не мешает. Троганье, остановка, разгон, торможение, повороты и перестроения с включением и выключением поворотников, переключения передач вверх и вниз, троганье в горку, проезд неровностей, объезд ям и т.п. - грунтовки за городом.
После того, как машиной управлять научились, пора учиться ориентироваться в городе - знаки, полосы, светофоры, маршруты. Для этого выезжать утром в субботу и воскресенье часов в 4-5 утра - уже светло, но машин почти нет, особенно отморозков (хотя тоже могут кататься после клубов). Для начала лучше всего проехать пассажиром по знакомому маршруту, чтобы опытный водитель максимально комментировал все свои действия с учетом обстановки - где какие знаки, когда почему перестроился/притормозил и все такое. Затем самостоятельно по тому же известному маршруту - с типа инструктором. Потом то же самое по неизвестным маршрутам - опять же учиться ориентироваться в незнакомой ситуации с подсказками инструктора.
Когда более менее уверенно чувствует себя в городе, самостоятельные поездки ранним утром по разным маршрутам.
Последний этап - накатать стандартный маршрут на работу и домой ранним утром до автоматизма, после чего начинать выезжать в обычное время с хорошим запасаом, чтобы не нервничать из-за возможных пробок и опозданий.
Самый спокойный и надежный способ. Безо всяких стрессов.