Графики-нафики, вшывки-прошивки))
Под обратной связью, как мне думается, имелось ввиду на лету обсчитывать, и автоматически корректировать угол исходя с показаний ДД (как ограничителя). Т.е. держать УОЗ в оптимальной, преддетанационной зоне.
А в МПСЗ как я понял прошивки. Тоисть где прописано...