кто что подскожет:авто приора 2008г..доживает свои дни датчик перед катализатором.стоит ли его менять или просто перепрошить мозги чтоб думать больше не пришлось о датчиках.или оставить как есть и поменять датчик.проблем после прошивки не будет с мозгами?