Всё оно так, но: в данном случае автор ОТКРОВЕННО проехал на желтый, и тут никакие оправдания не помогут. Типичный пример: перекресток Университетской и Соколовой. С Университетской поворачивают налево, на Соколовую, в сторону Ленинского, ДО включения желтого, но в момент переключения остаются на перекрестке, потому как впереди все стоит. Некоторые одаренные еще и возмущаются, типа, я же заканчиваю проезд перекрестка. Но они забывают другое правило, что выезд на занятый перекресток ЗАПРЕЩЕН, что им приходится напоминать, но походу у нас ПДД знают не до конца, или как им удобно. Вот где давно напрашивается "вафельница" с камерами, только она там наведет порядок, как например на Московской/Вольской.