Есть у всех больших сотовых операторов услуги типа "Ребенок под присмотром". Стоит ~ 100р/мес. Никаких приложений, никакого интернета на телефоне не нужно. Догадаться непросто, приложения же нет на телефоне, поэтому и контрмеры принимать тоже непросто. Собственно, даже телефон можно самый простой, не смарт. Или даже не телефон, а любое устройство, в которое симку можно вставить.
Траектория передвижений смотрится в личном кабинете у оператора.
В свое время (когда дети в школу ходили, трудный возраст) использовал с аналогичными целями. Тогда было 50р.